Как уменьшить лаги из-за сенсорных дисплеев

Откуда берутся лаги при использовании сенсорных экранов? Почему такие лаги возникают? Когда экран управляется непосредственно платой 3д принтера, прошивка в этой плате сама интерпретирует G-код…