Калибровка PID

Особенности калибровки

В современных 3д принтерах управление температурой происходит с помощью алгоритма PID. Для правильной работы PID-регулятора необходимо подобрать (откалибровать) подходящие для хотэнда коэффициенты.

Основные особенности этой калибровки:

Значения коэффициентов PID влияют на стабильность поддержания температуры. Следовательно, эту калибровку необходимо делать перед другими, которые зависят от стабильности поддержания температуры: разрешение экструдера, pressure advance, откаты, поток и т.д.;
На значения коэффициентов PID влияют только характеристики хотэнда. Поэтому нет каких-то других калибровок, которые следовало бы проводить перед калибровкой PID;
Значения PID следует повторно подбирать после внесения значимых изменений в хотэнд. Например, после замены нагревателя или термистора, после перехода на другой тип термобарьера и т.д. Небольшие изменения в хотэнде, например, смена сопла, обычно не требуют перекалибровки значений PID.

Калибровка PID

Через экран принтера

В большинстве современных 3д принтеров, калибровка PID доступна нажатием одной кнопки через экран или веб-интерфейс принтера. В таком случае просто воспользуйтесь этим пунктом меню и следуйте указаниям на экране.

В прошивке Klipper

Передвиньте печатающую голову и стол так, чтобы горячая часть хотэнда не соприкасалась ни с чем в принтере;
Для калибровки PID хотэнда введите команду:
```
PID_CALIBRATE HEATER=extruder TARGET=250
```
Дождитесь того, как калибровка закончится и в консоль будут выведены полученные коэффициенты PID;
Введите команду:
```
SAVE_CONFIG
```
Для калибровки PID стола введите команду:
```
PID_CALIBRATE HEATER=heater_bed TARGET=90
```
Дождитесь того, как калибровка закончится и в консоль будут выведены полученные коэффициенты PID;
Введите команду:
```
SAVE_CONFIG
```

В прошивке Marlin

Подключитесь к принтеру с помощью приложения Printrun или аналога;
Для калибровки PID хотэнда введите команду:
```
M303 E0 S250 C8 U
```
Для калибровки PID стола введите команду:
```
M303 E-1 S100 C8 U
```
Сохраните полученные данные:
```
M500
```

ЧаВо

Как подключиться к принтеру на Marlin?

Подключение к этим принтерам происходит по последовательному порту. Обычно у таких принтеров выведен USB type B порт, и в комплекте лежит кабель USB type B -> USB type A. Если это так, то:

Убедитесь, что в системе установлен драйвер для CH340;
Откройте приложение Printrun;
В верхнем левом углу посмотрите какие COM-порты есть в списке (1). После этого подключите принтер и посмотрите, какой порт появился. Выберите его;
Выберите бодрейт (2) 250000;
Попробуйте подключиться (3);
Если не сработало, то попробуйте изменить бодрейт на 115200.

При успешном подключении должно быть написано Connected, и вывод в консоли должен быть адекватным. Дополнительно проверить, всё ли правильно, можно отправив команду M503, которая должна заставить принтер вывести свои настройки в виде списка G-код параметров.

Нестабильная температура после калибровки

Попробуйте провести калибровку еще раз, но при включенном на 50-80% обдуве модели. Если после этого проблема не уходит, то, скорее всего, дело в самом хотэнде. К сожалению, в последнее время всё чаще появляются хотэнды, в том числе и дорогие, у которых термистор прижимается к нагревателю, или недостаточно хорошо прижимается к хитблоку. Из-за этого термистор показывает температуру не довольно инертного хитблока, а нагревателя, температура которого сильно колеблется. Если на хитблоке есть дополнительные отверстия под термистор, располагающиеся вдали от нагревательного элемента, то перенесите термистор в это отверстие. Если такого отверстия нет, то, чаще всего, без слесарной доработки хотэнда исправить проблему не получится. Рассмотрите возможность продать хотэнд и купить ему на замену нормально спроектированный.